Fue profesor de karate do de los Reyes de Okinawa, Sho Ko y Sho Tai, siendo secretario de ambos, poseia una gran cultura.
Reconocido por su inteligencia y coraje. Considerado el mejor luchador de la epoca.
Abre su primer dojo en Sakiyama, consolida la enseñanza de un karate técnico y combativo, dándole el nombre de Shorin Ryu, que es la lectura okinawense del Kangi Shaolin.

Matsumura afirmaba que se debía estudiar a profundidad, de lo contrario sólo se tendría un conocimiento técnico, superficial, se puede ser una persona fuerte y violenta, pero sin control será peligrosa para él y para la sociedad.

El Maestro Matsumura, es la última persona que recibe el título de Bushi por sus servicios como Samurai.
Entre sus alumnos mas destacados se encontraba Anko Itossu.